隨著工業 4.0、智慧製造與智慧倉儲快速普及，自動導引車（AGV） 與 自主移動機器人（AMR） 已成為全球智慧工廠的重要組成。相較於傳統搬運設備，新世代 AGV 與 AMR 不僅需要具備自主導航、障礙物迴避及與工廠管理系統即時通訊的能力，更必須在極少人為介入的情況下完成即時決策，以提升整體物流效率與生產彈性。
為了實現這些智慧功能，現代AGV與AMR通常整合多種感測器，包括工業相機、LiDAR、IMU、超音波感測器及編碼器等，同時執行定位、路徑規劃、機器視覺與運動控制等多項運算工作。因此，運算平台除了需要具備可靠的運算效能、即時反應能力及低功耗特性外，更必須提供長期供貨支援，以符合工業設備長生命週期的需求。隨著智慧工廠持續演進，模組化運算架構也逐漸成為系統開發商的重要選擇，不僅能簡化平台升級流程，更有助於降低開發成本並加速產品上市。
現今的AGV與 AMR技術中，運算平台已成為整體系統設計中最重要的關鍵之一。依據不同應用需求，嵌入式系統開發者可選擇單板電腦或模組電腦架構。對於需要兼顧硬體擴充性與未來處理器升級彈性的應用而言，模組電腦能在保留客製化載板設計的同時，透過升級模組即可提升運算效能，大幅降低重新設計硬體的工程投入，並有效縮短產品開發時程。
此外，AGV與AMR系統通常需要連接大量感測器與周邊設備，因此也要求完整且高速的I/O連接能力。相機介面可支援機器視覺與物件辨識；CAN Bus則廣泛應用於馬達控制器、電池管理系統及工業控制設備；高速乙太網路可實現車隊管理及邊緣至雲端資料傳輸；多組PCIe則可進一步擴充AI加速器、無線通訊模組或各式客製化I/O。這些需求，使模組電腦成為新世代小型自主移動設備最具吸引力的系統架構之一。
瑞傳科技PCOM-BC00模組電腦，結合 Intel®Atom® x7000E/RE 系列處理器與SMARC 2.2模組標準，為智慧AGV與AMR提供兼具高效能、低功耗與高度整合的運算平台。
PCOM-BC00 採用 Intel®Atom® x7000E/RE 系列處理器，最高支援8核心CPU，並提供6W至15W可配置熱設計功耗，在運算效能與能源效率之間取得最佳平衡，有助於延長自主移動設備的電池續航力。模組最高支援16GB內建LPDDR5記憶體及256GB內建 eMMC 5.1儲存空間，提供快速開機、可靠的本地資料儲存，以及流暢的導航與控制軟體執行效能。
在 I/O 設計方面，PCOM-BC00提供4組PCIe Gen3 x1、2組USB 3.2 Gen2、6組USB 2.0、雙2.5GbE、2組UART、1組SATA，並以DP++為標準，搭配提供HDMI®／DP及eDP／LVDS的三螢幕顯示輸出配置，可滿足各類工業應用需求。此外，PCOM-BC00 支援 MIPI-CSI 相機介面，可直接整合工業相機，應用於視覺導航、障礙物偵測、條碼辨識及 AI 視覺檢測等功能；而 CAN Bus則可簡化與馬達驅動器、電池管理系統及運動控制器之間的通訊整合，降低整體系統設計複雜度。
隨著智慧工廠持續推動數位轉型，AGV 與 AMR 已逐漸由單純的搬運設備，發展為兼具環境感知、即時通訊與自主決策能力的智慧移動運算平台。這樣的演進，也對嵌入式運算平台提出更高要求，包括高度整合、工業級可靠性、平台擴充能力及長產品生命週期支援。
瑞傳科技PCOM-BC00 SMARC 2.2模組電腦整合 Intel®Atom® x7000E/RE 系列處理效能、完整的工業級高速連接介面、低功耗設計及高度模組化架構，有效滿足智慧 AGV 與 AMR 的各項需求。無論應用於智慧倉儲物流、工廠自動化、半導體製造、電子組裝，或智慧物料搬運等場域，PCOM-BC00 都能協助 OEM 與系統整合商打造兼具小型化、高可靠性及高度擴充性的 AGV 與 AMR 解決方案，縮短產品開發週期、降低整體持有成本，並兼顧長期部署需求。憑藉優異的運算效率、高度整合能力及工業級可靠性，PCOM-BC00 為智慧 AGV 與 AMR 提供理想的嵌入式運算平台，協助客戶加速產品開發，迎接智慧移動與邊緣 AI 時代的市場需求。
