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海上無人防禦載具邊緣控制平台

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隨著全球海上防禦架構加速轉型,無人水面艇(USV)與海上自主水面艦艇(MASS)逐漸成為艦隊、岸基指揮中心之間的任務延伸平台,可協助執行港口安全、海域監控與長時間巡防等高風險任務。從產業發展趨勢來看,無人海事技術正與既有艦艇、岸基系統及遠端指揮網路加速整合,形成更具彈性、即時性的部署防禦架構。船載系統架構通常由感知層、通訊網路層、邊緣運算與控制層,以及遠端指揮/監控系統共同構成,前端邊緣控制平台負責接入並蒐集光達(LiDAR)、雷達、光電/紅外線攝影機(EO/IR Camera)、自動識別系統(AIS)等多源感測資料;船載或岸端的高階 AI 運算節點則可進一步執行感測器融合、目標辨識、路徑規劃與任務決策,在這樣的分層架構中,並非所有資料處理與控制功能都適合集中於單一後端 AI 伺服器。相較之下,低功耗、可擴充,且靠近感測器與控制設備的船載邊緣節點,將成為支撐資料接入、即時設備控制與任務 I/O 整合的關鍵基礎。

低功耗、高整合、可擴充的船載邊緣控制平台

1.PCOM-CC01+ PCOM-BC00: SMARC開發平台,加速功耗驗證與量產導入

PCOM-BC00 採用小尺寸與嵌入式的SMARC 2.2模組化設計,尺寸僅 82 x 50 mm,搭配 PCOM-CC01 Micro-ATX 載板,可形成SMARC 運算核心 + 開發驗證載板的平台架構。針對USV 與 MASS應用,開發者在原型驗證階段不僅需要確認自主導航、感測器接入、任務資料處理與船載控制功能,也必須快速掌握整體設備的功耗表現,以評估船載電源配置、散熱條件與長時間任務可行性。 PCOM-CC01 可提供電壓、電流與功耗監測功能,協助測試者在開發過程中即時檢視設備總耗電量,快速判斷不同感測器、通訊模組與任務酬載導入後的功耗變化,這有助於減少額外量測設備與反覆測試的時間,降低開發成本,並讓工程團隊更容易進行功耗評估與平台調校。同時,PCOM-CC01 支援 Type-C 顯示輸出,可讓開發者透過不同顯示介面來檢視測試狀態與結果,提升現場調試與驗證效率。透過此架構,客戶可先以 PCOM-BC00 與 PCOM-CC01 快速建立 Proof of Concept,再依實際任務需求進行 I/O 配置、電源規劃、散熱條件與平台規格評估,加速從開發驗證走向量產轉換。

2.高速網路、多元 I/O 與擴充能力,強化感知與船載任務整合

在實際海上任務中,USV 與 MASS 需要同時接收攝影機、雷達、AIS、LiDAR、聲納與船體監控資料,以支援自主巡航、海上監控、障礙物偵測與任務狀態回報。PCOM-CC01提供雙2.5GbE 介面,其中一組可連接船載交換器,整合IP Camera、LiDAR Ethernet Module與其他網路型感測設備;另一組則可依任務需求連接雷達閘道器或影像設備,將關鍵影像、航行資訊與船體狀態高速傳輸至船載邊緣端,並提供後端 AI 伺服器進行資訊整合。雙 MIPI-CSI 可連接MIPI-CSI攝影機或低延遲影像感測模組,用於近距離影像擷取、靠泊輔助與障礙物偵測;USB 3.2 / USB 2.0 可支援資料擷取模組與診斷設備,協助任務資料收集、設備校正與系統調試。系統可透過PCIe x1擴充插槽與M.2 M Key (NVMe)儲存介面,支援額外網路、影像擷取等儲存需求,提升不同任務酬載的整合彈性。

3.低功耗、寬溫與工業級穩定性,支援海上長時間任務

PCOM-BC00採用低功耗 SoC 架構,支援Intel Atom® x7000RE與Intel Core™ Processor N系列等不同運算等級,可依據船載任務需求彈性配置運算效能,具備6W至15W低功耗特性,適合船載平台有限電力與封閉艙體散熱條件,可降低系統在長時間巡航、監控與資料蒐集任務中的電力負載與散熱壓力。針對海上環境可能面臨的高低溫變化與長時間運行需求,特定SKU支援-40°C 至 85°C 寬溫操作,能提升 USV 與 MASS 在海上監控的可靠性,協助客戶建立可長期部署的船載邊緣控制平台。

瑞傳DMS服務:從原型驗證到海事任務部署

瑞傳DMS設計製造服務透過涵蓋諮詢、產品、設計、製造及物流的五大服務,為企業提供高效、可靠且符合市場需求的解決方案,降低從技術驗證到實際部署的導入風險。瑞傳透過品質控管、BOM管理、測試驗證、韌體版本控管與供應鏈管理,確保產品從試產到批量交付皆維持一致品質,協助客戶建立長期供應、可維護且擴充的船載邊緣控制平台,加速無人海事應用從技術驗證走向實際任務部署。

  • Intel®Alder Lake N & Amston Lake & Twin Lake series
  • Onboard LPDDR5 SDRAM up to 16GB & eMMC up to 256GB
  • Support wide temperature -40°C ~ 85°C (Selected SKU)
  • Support Intel®TCC/TSN with 2.5GbE (Selected SKU)
  • Low Power Consumption (6W to 15W), 4K Display resolution