大型太陽能光電場占地廣,需巡檢的模組數量眾多。無人機執行巡檢任務時,機載系統會蒐集飛行、可見光與熱影像資料,並傳送至地面端。地面控制站(Ground Control Station,GCS)則承接傳入的資料,供操作人員監控任務及檢視巡檢資訊。透過機載端的資料前處理與地面端的分析分工,有助於降低網路流量與集中式處理的工作負載。因此,運算平台的配置需依各節點的任務角色,分別考量空間、I/O 與散熱需求。
PCOM-BC00支援機載任務運算與資料前處理
在巡檢流程中,機載運算節點負責資料前處理,並銜接影像與感測周邊。機載任務運算受到尺寸、重量、功耗與成本(SWaP-C)及散熱條件限制,因此平台必須在有限尺寸與功耗下,同時提供影像、感測器、資料鏈及儲存所需的 I/O 資源。PCOM-BC00 採 SMARC 2.2 架構,尺寸為 82 × 50 mm,提供 6W~15W 處理器配置,適合空間與功耗受限的機載環境。最高 16GB LPDDR5 與 256GB eMMC 可提供影像前處理、資料篩選及暫存所需的記憶體與本地儲存資源;USB 3.2、PCIe、UART、GPIO、I²C 與雙 2.5GbE 則可透過客製化載板延伸相機、感測器、通訊及其他任務專屬介面,配合機載設備的周邊配置需求。
PCOM-B65B 支援地面任務監控與AI輔助分析
機載端完成資料蒐集與前處理後,地面控制站需將傳入的資訊呈現給操作人員,並支援後續分析。太陽能巡檢 GCS 平台因此需支援遙測與任務管理,同時處理多圖層 GIS 視覺化、可見光與熱影像,以及即時 AI 輔助分析。PCOM-B65B 結合 COM Express Type 6 Compact 架構與 Intel®Core™ Ultra 平台,並提供支援 -40°C 至 85°C 運作的工業寬溫選配。其異質運算架構可將工作負載分配至 CPU、GPU 與 NPU:CPU 可處理任務與遙測作業,整合式 GPU 可支援 GIS 與視訊處理,NPU 則可透過 OpenVINO™ 加速支援的 AI 推論工作負載。這樣的分工可對應 GCS 的任務管理、畫面呈現與AI輔助分析需求。搭配最高 128GB DDR5 與 PCIe Gen4 擴充能力,PCOM-B65B 適合整合至戶外攜帶型 GCS 電腦,在運算效能、功耗與系統擴充需求之間取得平衡。
瑞傳DMS 支援巡檢設備整合
從機載資料前處理到地面監控與分析,兩個運算節點承擔不同任務,也面臨不同的安裝與周邊整合條件。透過不同運算模組搭配客製載板,因應機載與地面控制站不同的空間、I/O 及散熱需求。結合設計與製造服務(Design and Manufacturing Service,DMS),瑞傳可透過 BIOS/Firmware、機構、散熱與系統驗證等能力,協助客戶將運算模組與應用需求整合,建立可客製、可量產及具升級彈性的模組化運算平台。