Industry: Warehousing & Logistics
Country: Europe
AGV/AMR 24/7自動化營運，邊緣控制平台成為核心
隨著智慧製造、電商物流、半導體倉儲、汽車零組件配送與大型製造廠內物流快速升級，AGV 與 AMR演進為能夠與倉儲管理系統、派工系統、產線設備、感測器與雲端平台協同運作的智慧移動節點。對現場營運而言，無人搬運機器人最大的價值是能在 24/7 的營運條件下，穩定執行物料補給、棧板搬運、半成品配送、成品入庫與跨區移動，並透過即時路徑規劃與系統調度，提升整體物流效率。
然而，AGV/AMR 場域往往具有高動態、高密度與高安全要求的特性，必須在倉儲貨架、輸送線、作業人員、堆高機與其他移動設備之間即時判斷行進路徑，同時處理來自 LiDAR、IMU、Radar、GNSS、相機與無線通訊模組的多源資料。若運算平台無法即時整合感測資訊，便可能造成路徑判斷延遲、避障反應不足、車隊派工不順或設備維護困難。
建立感測整合與即時決策的邊緣運算架構：PCOM-BA03
面對 AGV/AMR 在智慧倉儲、廠內物流與無人搬運場域中對即時控制、感測整合與長時間穩定運作的需求，Portwell PCOM-BA03 可作為無人搬運機器人的核心邊緣運算模組，協助客戶建立低功耗、高可靠且易於整合的移動控制平台。PCOM-BA03 位於 AGV/AMR 的中央運算層，負責接收來自場域環境影像、路徑狀態偵測與多種感測器的資料，並即時進行資料處理與判斷，輸出路徑決策、路徑安全評估與障礙物避讓結果，使機器人能在倉儲貨架、輸送線、作業人員與其他移動設備共存的複雜環境中，維持連續、自主且安全的運作。
PCOM-BA03 採用 Type 10 mini COM Express模組設計，搭載 Intel Atom®® x7000E/RE 系列處理器，具備低功耗與穩定運算的特性，適合部署於空間受限、散熱條件嚴苛且需長時間運行的 AGV/AMR 車載系統。系統支援 onboard LPDDR5 SDRAM up to 16GB，可協助處理多感測資料、路徑判斷與設備狀態監控等任務；同時支援 onboard eMMC up to 256GB，可用於儲存系統韌體、任務紀錄、車輛狀態資料與基礎應用程式。相較於高功耗運算平台，PCOM-BA03 以 6W 至 12W 的低功耗設計，能降低車載系統的電力負載，有助於延長 AGV/AMR 的續航表現並提升整機熱設計彈性。
從單點控制到車隊管理，提供客戶更高的系統開發彈性與商業價值
對產品應用而言，產品開發週期與平台延展性是影響市場競爭力的重要因素。PCOM-BA03 採用模組化架構，可協助客戶在不同世代產品中維持相對一致的系統設計邏輯，同時依據應用需求調整載板、I/O 配置、通訊模組與儲存規格，能更容易對應倉儲、工廠、物流中心、港區或戶外場域等不同應用情境。
在車隊管理系統、設備派工規劃、設備維護與資料監控分析等應用，管理平台可即時掌握車輛位置、任務狀態、電量資訊、路徑紀錄與異常事件，進一步優化派工順序與物流節拍。若系統結合資料分析功能，營運端還能透過歷史任務資料評估瓶頸路徑、設備使用率與維護週期，讓 AGV/AMR成為智慧物流系統中的資料節點。
Portwell DMS服務
DMS 服務協助客戶完成設計、驗證、製造到後續服務的完整流程。可依據客戶硬體空間、散熱條件、電源設計、I/O 配置、通訊需求與量產規劃，提供客製化載板設計、系統整合、測試驗證與製造支援。透過一站式服務模式，客戶能縮短開發時程、降低供應鏈與工程整合風險，並以更穩定的產品品質推進智慧物流與無人搬運應用落地。
