在分秒必爭的汽車生產線上，車身鈑金的打磨拋光是決定外觀品質的關鍵一步。想像一下，機械手臂高速運作，火花飛濺，力求打造完美無瑕的流線型表面。然而，這高壓、高速的環境，正是品質檢測的嚴峻考場。傳統依賴人工目視檢查，不僅速度跟不上產線節拍，更面臨人員疲勞、標準不一、細微瑕疵 (如髮絲刮痕、淺層凹痕、橘皮紋) 易被忽略的困境。這正是汽車製造業者的核心痛點：檢測效率低落、品質一致性難保、高昂的客訴與重工成本、以及難以實現全檢的潛在風險，任何一個微小的瑕疵流出，都可能損害品牌聲譽，造成難以估計的損失。
近年來，隨著Edge AI技術的成熟與普及，透過機器視覺系統結合智慧手臂的方案逐漸成為製造商的首選，導入基於邊緣運算的汽車瑕疵檢測系統，業者能即時分析並處理生產過程中的影像數據，迅速定位缺陷並自動調整打磨力度及路徑，從而大幅提升產線的運行效率與產品一致性。
此智慧化汽車瑕疵檢測打磨解決方案，以瑞傳科技的PJAI-100系列嵌入式工業電腦作為瑕疵檢測為核心，並整合智慧機械手臂控制系統。視覺系統結合了檢測相機與光源，能夠從車體外觀進行全面的瑕疵檢驗，當生產流程啟動時，安裝於機器手臂的高解析度視覺檢測相機透過RJ45及USB介面，即時擷取工件影像資訊，將影像即時傳輸到PJAI-100嵌入式系統中，系統搭載NVIDIA Jetson Orin 系統模組，可提供100 TOPS的AI運算效能，即時處理複雜的視覺辨識任務，快速且精準地辨識汽車表面的缺陷位置，快速比對預先訓練好的瑕疵畫面，邊緣運算系統能以超越人眼的精度和速度，精準識別各種表面瑕疵，並即刻生成相應的控制指令。這些檢測結果將會透過PJAI-100上Ethernet 接口的EtherCAT/ Profinet高速通訊協議，快速傳遞至機械手臂的控制器系統，控制系統再透過馬達與伺服驅動器執行精確位置的打磨動作，而機械手臂的引導相機，也能精確定位三維空間的位置，動態調整機械手臂的運動路徑，以確保正確的位置進行打磨。而對於複雜的曲面，視覺檢測也可幫助機械手臂更精確地隨時跟隨輪廓，結合力控感測器，實現更均勻的打磨力道和深度。這樣的視覺與機器手臂的協作形成一套完善的 Edge AI 檢測打磨平台。這種以邊緣運算為基礎的技術架構，使生產線的檢測與打磨流程更為快速、精準且穩定，有效降低設備延遲與數據傳輸成本。
PJAI-100的系統架構設計考量嚴苛工業環境，提供無風扇、寬溫（-20°C至60°C）操作特性，搭配豐富的I/O接口，包含USB 3.2、COM埠與CANbus等介面，能有效整合多種現場工業設備，迅速回應生產現場的動態需求，進而提升整體製程效能與品質，達成「智慧製造」的目標。此外，透過機器人指教器(Teach Pendant )，操作人員可進行即時監控與微調，確保系統運行精準度與安全性。而搭配人機介面的畫面呈現，可隨時監控視覺檢測的結果，PJAI-100內建邊緣AI運算能力，不僅降低影像處理與數據傳輸延遲，更確保資料處理的即時性與穩定性。藉由高度整合的資訊流管理，確保從相機、手臂到伺服驅動系統的協調運作，進一步強化了整個生產線智慧化與自動化的程度，使整個汽車生產線的智慧化升級更加順暢與高效。
瑞傳科技深耕工業電腦領域超過30年，憑藉全球佈局與豐富的客製化經驗，提供從概念設計到量產交付的一站式 DMS（設計與製造服務）。聚焦於工業自動化、醫療、通訊等垂直應用，整合嵌入式系統、Edge AI、機器視覺與數據分析等先進技術，協助客戶快速實現智慧製造轉型。DMS 服務涵蓋客製化主機板、系統整合、韌體開發與軟硬體協同設計，並結合自動化生產、嚴謹品質控管與國際認證，支援小批量試產至大規模量產。在台灣、美洲、歐洲與亞洲建立據點，透過在地工程團隊與雙向物流支援，強化交付效率與技術響應。在 AI 與邊緣運算日益重要的趨勢下，不僅提供硬體，更攜手生態夥伴打造彈性維運、可擴充的應用平台。從產品開發到 ESG 永續導入，致力與客戶共創長期價值，加速邁向工業智慧新世代。
